只要有了这个“触手”,机器人也能有触觉

Saturday, December 2nd, 2017 | Source

触觉一直被认为是复杂的感官产物,因此很难被机器复制。但最近,植根于美国南加州大学的 SynTouch 公司研发出一种机械触手,能从 15 个维度准确地描述物体表面摸起来是怎样。

我们平时的触感是由遍布全身的触觉器感知的,人的皮肤就是依靠表皮的游离神经末梢感受温度、痛觉或触觉。Syntouch 所研发的装置却有不同的工作原理:19 个高敏电极与触手表面的硅层之间注有盐溶液,当触手与物体表面产生接触时,压强能通过盐溶液导电性的变化传输到处理器中,进而分析出所探测物体的材料特征。

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