仿生流程

SynTouch技术是以人类生物学为灵感。人类通过具有高度进化的结构性能和多模态传感器的手指仔细选择探究性动作来感知物体的感觉。BioTac Toccare™将融合了所有三个方面的机器触摸版本与提取类似人类”触觉维度”的算法相结合。

  • 探究性动作:人类一辈子都在不断优化自己的探究性动作。我们开发了一个能够复制这一动作的机器人仪器,并具有前所未有的精度和流畅性。
  • 指尖结构:人类指尖的外层裹覆着带指甲和指纹的弹性皮肤,内层是构造精密的指骨和可流动的血液。我们弄清了每个特征会如何影响它与物体的相互作用,并打造了一个具有所有这些基本特性的指尖。
  • 多模态传感器:人类的指尖分布着数以百计的细致神经感受器,能够感知皮肤结构变形、滑动接触引起的振动,以及温暖的手指和所接触物体之间的热流动。我们弄清了如何获得相同的感受。
  • 神经启发算法: 您将探索性运动与触觉传感器结合起来,以丰富的词汇表来提取您所描述的触觉感受。我们的算法模拟这一感受,提取出了触感的15个维度。

量化触感

SynTouch Standard维度

目前共有15种获得商标认证的标准维度;下方一一列出了各个维度并标注了正规的英文缩写。

宏纹理

宏纹理(mTX) – 拥有大范围纹理元素(间距 > 1毫米),并形成纹理的感觉,不论是光滑还是有纹理触感。
宏纹理粗糙度(mCO) – 大范围纹理元素的间距(间距 > 1毫米),从细致到粗糙。
宏纹理规律性(mRG) – 大范围纹理元素的一致性,从随机到规律。

微纹理

微纹理粗粒度(uRO) – 小范围纹理元素(间距 < 1毫米)的强度,形成从平滑到粗糙的感觉 微纹理粗糙度(mCO) - 小范围纹理元素的间距(间距 < 1毫米),从细致到粗糙。

摩擦

触觉静摩擦(fST) – 从材料表面静摩擦到开始滑动摩擦所需的作用力,从低附着力到高附着力。
滑动阻力(fRS) – 在材料表面继续滑动摩擦所需的作用力,从光滑到有阻力。

柔度

触觉柔度(cCM) – 表面在压力下变形的程度,从刚性到柔性。
局部变形(cDF) – 材料表面在变形时可缠绕指尖的程度,从保持平直到高度包裹。
阻尼(cDP) – 材料表面在变形后恢复到其原始形状的速度,从富有弹性到衰减。
舒张度(cRX) – 材料表面发生变形后阻止恢复的程度,从保持恢复力到舒张。
屈服应力(cYD) – 材料表面在受压后仍保持变形的程度,从恢复形状到保持变形。

热度

热冷却(tCO) – 材料表面从指尖吸收热度的初始速率,从温暖到凉爽。
热持久性(tPR ) – 材料表面持续从指尖吸取热量的程度,从瞬态冷却到持续冷却。

粘合剂

粘合剂粘性(aTK)- 脱离表面接触所需的作用力,从没有粘性到粘性。

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